Filtracja Przestrzenna w Przetwarzaniu Obrazów
- Szczegóły
Przedstawiona praca jest próbą połączenia dwóch intensywnie rozwijających się dziedzin: przetwarzania ruchu oraz przetwarzania obrazów. W skomplikowanych systemach wizyjnych obszary te często łączą się ze sobą jako kolejne etapy przetwarzania informacji.
Istota Filtracji w Przetwarzaniu Obrazów
Istotnym zadaniem realizowanym w ramach przetwarzania obrazów jest filtracja. Celem filtracji jest wyodrębnienie z obrazu elementów, które stanowią informację użyteczną w danym systemie. Może to być realizowane przez zmniejszenie zakłóceń w sygnale wizyjnym lub detekcję określonych cech (np. krawędzi, kształtów).
Usuwanie Zakłóceń
Usuwanie zakłóceń jest często realizowane przez różnego rodzaju filtry dolnoprzepustowe. Podejście to jest silnie ugruntowane w obszarze metod opartych na ciągłych równaniach różniczkowych cząstkowych. Na tej podstawie, wykorzystując równania o nieliniowych współczynnikach, można uzyskać algorytmy filtracji o zupełnie nowych własnościach.
Metody Filtracji dla Obrazów Dwuwymiarowych
Poniżej przedstawiono spis treści z rozdziału poświęconego metodom filtracji:
- Wprowadzenie do sposobów reprezentacji danych
- Matematyczny opis procesów dyfuzyjnych
- Algorytmy numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych jako filtry cyfrowe
- Przestrzenne metody filtracji oparte na procesie dyfuzji
- Przegląd nieliniowych metod filtracji
- Przykłady zastosowania filtrów opartych na równaniach różniczkowych
- Podsumowanie metod filtracji obrazów
Uwzględnianie Globalnej Wiedzy o Strukturze Geometrycznej Obrazu
Poniżej przedstawiono spis treści z rozdziału poświęconego uwzględnianiu globalnej wiedzy o strukturze geometrycznej obrazu:
Przeczytaj także: Definicja i pomiar filtracji kłębuszkowej
- Przegląd istniejących metod uwzględniających dodatkowe informacje
- Standardowa transformacja Hougha
- Propozycja sprzężenia procesu dyfuzji z przestrzenią Hougha
- Badanie własności algorytmu sprzężonego
- Dyskusja i podsumowanie metod filtracji sprzężonej
Transformacja Hougha
Standardowa transformacja Hougha jest jedną z metod uwzględniających dodatkowe informacje o obrazie.
Modele Opisu Przestrzennej Orientacji Obiektów
Poniżej przedstawiono spis treści z rozdziału poświęconego modelom opisu przestrzennej orientacji obiektów:
- Parametryzacja przestrzeni translacji i orientacji
- Zastosowanie przestrzeni kwaternionów
- Podsumowanie sposobów parametryzacji przestrzeni orientacji
- Model danych opisujących orientację układów
- Adaptacja metody dynamicznego zniekształcania dziedziny czasu dla kwaternionów
- Reprezentacja danych dla modeli hierarchicznych łańcuchów kinematycznych
Przestrzeń Kwaternionów
Zastosowanie przestrzeni kwaternionów jest jednym ze sposobów opisu przestrzennej orientacji obiektów.
Przetwarzanie Trajektorii w Przestrzeniach Rotacji S3
Poniżej przedstawiono spis treści z rozdziału poświęconego przetwarzaniu trajektorii w przestrzeniach rotacji S3:
- Przegląd istniejących metod przetwarzania trajektorii w przestrzeniach orientacji
- Wykazanie związku filtrów przetwarzających orientacje układów z rozwiązaniem liniowego równania procesu dyfuzji
- Uogólnienie nieliniowego procesu dyfuzji dla przetwarzania orientacji układu w przestrzeni S3
- Propozycja anizotropowego procesu dyfuzji dla trajektorii w przrestrzeni orientacji
- Geometryczna interpretacja metod opartych na równaniach dyfuzji
- Własności filtracji dla trajektorii w S3 opartych na równaniu różniczkowych dyfuzji
- Podsumowanie propozycji filtrów przetwarzających trajektorie w przestrzeni S3
Wyniki Badań Eksperymentalnych
Poniżej przedstawiono spis treści z rozdziału poświęconego wynikom badań eksperymentalnych:
Przeczytaj także: Webber AP8400 - wymiana filtrów
- Stosowana procedura badawcza
- Skuteczność algorytmu Linquat dla syntetycznych trajektorii testowych
- Skuteczność algorytmu NonLinquat dla syntetycznych trajektorii testowych
- Skuteczność algorytmu AnisoQuat dla syntetycznych trajektorii testowych
- Skuteczność filtracji dla sekwencji ruchu realizujących złożony model hierarchiczny
Przeczytaj także: Optymalne rozcieńczenie bimbru
tags: #filtracja #przestrzenna #przetwarzanie #obrazów
