Tutorial: Odwrotna Kinematyka w Blenderze
- Szczegóły
Blender, mimo że jest narzędziem nacechowanym artystycznie, nadaje się do przygotowania prostych elementów do wydruku 3D. W tym mini-tutorialu zostanie to zaprezentowane.
Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki.
W tej publikacji gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe.
Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi.
Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię.
Przeczytaj także: Sterowniki i usterki ASUS K52J
Inne zastosowania i projekty z wykorzystaniem elektroniki
Autor tego projektu postanowił zbudować replikę słynnej niemieckiej maszyny kodującej Enigma, która w formie będzie jak najwierniej odzwierciedlać wygląd oryginalnej maszyny.
Powstał emulator FASTBETA ZX Spectrum (48K, 128K, Plus) a także klonów Pentagon, KAY-1024 czy Байт48 działający na płytkach z Raspberry Pi Pico 1 RP2040 lub Pi Pico 2 RP2350. I tu jest słowo klucz: emulator.
Odbiornik radia internetowego oparty o Raspberry pi 1. Witajcie, chciałbym Was zarazić pewnym pomysłem, otóż jeśli macie w swoich szufladach zalegające raspberry pi 1 A lub B+ i nie wiecie do czego je wykorzystać, proponuje zamienić je w radio internetowe. Jak wiadomo w innych aplikacjach wspomniane płytki mogą sobie już nie radzić w tzw.
PiBakery to oprogramowanie pozwalające na stworzenie dostosowanej instalacji Raspbiana na np. karcie SD, którą to można bezpośrednio uruchomić na Raspberry Pi. Mechanizm takiej instalacji jest bardzo prosty.
Modyfikacje klawiatur i sterowanie
Witam, piszę z zapytaniem o możliwość przeprogramowania klawiatury USB. Posiadam laptopa i chciałbym żeby jego klawiatura działała jak działa dotychczas, jednak mam także starą klawiaturę USB która od kilku lat kurzy się w szufladzie. Naszedł mnie pomysł o przeprogramowaniu jej przycisków tak aby np.
Przeczytaj także: Zastosowanie wężyków do filtra osmozy
Witam, już dłuższy czas myślałem nad takim czymś. Chciałbym stworzyć własną klawiaturę, od podstaw lub na bazie gotowej. Chodzi dokładnie o klawiaturę jako pilot multimedialny - stop/start filmu, pogłośnienie ściszenie itd. A drugie zastosowanie to dodatkowa klawiatura z makrami do programów.
Spotkaliście się kiedyś z terminem klawiatura Dvoraka? August Dvorak, profesor Uniwersytetu Waszyngtońskiego w Seattle, opracował własny model klawiatury, jako alternatywa dla układu QWERTY. Po co dworak zrobił inną klawiaturę?
Izraelska firma SnapKeys zaprojektowała 'bezklawiszową' klawiaturę, której zadaniem jest ułatwienie pisania na urządzeniach mobilnych. Tradycyjnie zaprogramowaną klawiaturę, która zajmuje sporą część ekranu, zastępują niewidzialne klawisze.
Witam wszystkich, Chce rozebrać klawiaturę od komputera i przerobić ja tak, abym miał każdy klawisz (działający) osobno. Po rozebraniu klawiatury wpadłem na taki pomysł.
Witam :) Podobno gdzieś tu na elektrodzie jest gość który umie tworzyć płytki elektroniczne do klawiatur w celu przeróbki np pod gry komputerowe. Dzięki takim płytkom można np używać połączeń wielu przycisków naraz.
Przeczytaj także: Odwrócona osmoza: Twój przewodnik
Witam, staram się oprogramować klawiaturę matrycową o rozmiarze 4x3, generalnie z obsługą nie mam problemu, ale nie mam pomysłu jak wprowadzać tekst z takiej klawiatury. Mam na myśli układ wprowadzania znaków podobny do tego z telefonów komórkowych tj. pod jednym klawiszem kilka liter.
tags: #odwrotna #kinematyka #blender #tutorial
